天博
当前页面:首页 >新闻中心新闻中心

165 多功能焊台设计

  165 多功能焊台设计_电力/水利_工程科技_专业资料。摘 要 焊台的种类很多按照升降结构的不同,可分为直流焊机、交流焊机、电气焊台、 气割焊台及摇臂式台等。多功能焊台采用电流驱动,整机由底座、焊臂、升降系统组 成。 本文所介绍的多功能焊台最大焊接直径是

  摘 要 焊台的种类很多按照升降结构的不同,可分为直流焊机、交流焊机、电气焊台、 气割焊台及摇臂式台等。多功能焊台采用电流驱动,整机由底座、焊臂、升降系统组 成。 本文所介绍的多功能焊台最大焊接直径是 1000mm,它有两部分组成:升降焊头机构 和焊台底座。升降机构的操作控制是由涡轮蜗杆来完成的。这样的焊接升降台的设计 通常根据设计参数要求,粗略估算剪叉尺寸,然后做出涡轮蜗杆的尺寸,从而进行涡 轮蜗杆选型。由于升降机构需要各个方位都得达到,设计当中需要活动自如。解决的 办法是通过用轴承和涡轮蜗杆来实现,确立一种方案,并根据需要,设计最优的长度, 及对连接零件、滑动装置的选型等。在满足机构设计的基础上,对受力较大的机构进 行强度和刚度的校核,检验是否满足设计要求。作为控制系统,涡轮蜗杆系统的设计 很重要,这包括尺寸大小设计,涡轮蜗杆的选取及其他元件的选型等。最终完成多功 能焊台的设计。本设计借鉴了相关的资料,采用了相关的标准,充分的吸收了前人的 宝贵的经验。 关键词:升降机构、传动系统、固定机构、涡轮蜗杆机构、伸缩臂? ABSTRACT? Scirssor? ? Lift? ? Conveyor? Abstract? :? There? are? many? types? of? lift? table,? according? to? the? structure? of? the? different? movements?,which?can?be?divided?into?scissors?lifts?or?shrink?lifts?,sleeve?lifts?or?shrink?arm? lifts? and? arm? –folding? lifts? and? so? on? .? The? atmospherric? pressure? actuation? is? used? in? atmospherric? pressure? lift? table,? and? the? whole? machine? was? made? of? the? main? body,? the? atmospherric?system?and?the?control?system.? Maximal?load?capacity?of?logistic?press?described?by?this?paper?is?500?kg?,?it?has?two?parts:? this? scissors? fork? and? atmospherric? pressure? system.? This? operation? of? the? scissors? fork? is? under? the? control? of? atmospherric? cylinder.Such? atmospherric? lifts? are? usually? designed? in? accordance? with? the? requirements? of? the? design? parameters,?then? the? atmospherric? cylinder? thrust? force? is? extracted? by? the? sketchy? estimate? size.Thus? the? typle? of? the? atmospherric? cylinder?can?be?sure.?As?the?size?of atmospherric?cylinders?and?the?positions?for?securing?are? different,? it? possibly? have? the? interference? in? the? design.? The? solution? is? to? establish? a? programe? through? the? analysis? and? comparison? in? the? atmospherric? cylinder? layout.According? to? the? need,? we? can? design? the? optimal? scissors? fork,? and? select? the? connector? of? parts,? sliding? devices? and? so? on.? In? the? foundation? of? the? design,the? intensity? and? the? rigidity? examination? to? the? large? stress? organization? should? bemade? to? examine? whether? that? satisfy? the? design? requirements.? As? the? control? system,? atmospherric? systems? design? is? very? important,? including? the? design? of? the? return? route? for? guarantee? presses,? atmospherric?pumps?selection?and?other?parts?shaping?and?so?on.?In?the?entire?process,?the? floor? fluctuation? and? the? turn? over? complete? by? hydraulic? cylinders? expansion.Finally,the? design? of? the? lift? table? reserved? for? motor? bicycle? is? completed.The? design? draws? lessons from? the? pertinent? data,? has? adopt? the? pertinent? standard,and? admit? sufficiently? the? prehominid?precious?experience.? Key?words:? lift?table、? atmospherric system、? scissors?fork?mechanism、? atmospherric cylinder、? Conveyor? 第一章 前言 1.1 国内外焊台的发展形势 19 世纪 80 年代,焊接只用于铁匠锻造上。工业化的发展和两次世界 大战的爆发对现代焊接的快速发展产生了影响。基本焊接方法—电阻焊、 气焊和电弧焊都是在一战前发明的。但 20 世纪早期,气体焊接切割在制 造和修理工作中占主导地位。过些年后,电焊得到了同样的认可。 电阻焊 首例电阻焊要追溯到 1856 年。James Joule(Joule 加热原理发明者)成 功用电阻加热法对一捆铜丝进行了熔化焊接。 1964 年,Unimation 生产的首批用于电阻点焊的机器人在通用汽车 公司使用。 气焊 其他许多国家利用这项法国发明储存乙炔。但时有报道在传输过程中 发生爆炸。瑞典人 Gustaf Dahlen 改变了渗透物的成分,成功做到了让乙 炔 100%安全。 电弧焊 Benardos, Nicolai Slavianoff 的同胞进一步完善了这一焊接法。 1890 年,他用金属棒代替碳棒作为电极并获得专利。电极熔化,从而充当 热源和填充金属。 气体保护电弧焊早在 1890 年就由 C. L. Coffin 获得了专利。但在 二战期间,航空业需要找到焊接镁和焊接铝的方法。1940 年,在美国,用 隋性气体保护电弧的实验开展得如火如荼。通过使用钨电极,不用熔化电 极也可以打出电弧。这样的话,不管有没有填充金属都可以进行焊接。这 种方法现在称为 TIG 焊接(钨极惰性气体保护电弧焊)。 过些年以后,用连续放入金属丝作为电极的 MIG 焊接工艺(熔化极惰性气 体保护电弧焊)出现了。起初,保护气体为隋性气体氦或氩。 钎焊 TW Goldschmidt 1900 Goldschmidt AG 德国 手工金属电弧焊 MMA,SMAW Oscar Kjellberg 1907 伊萨 瑞典 电渣焊 ESW N.Benardos R.K.Hopkins 0 Paton 焊接学会 俄 罗斯美国乌克兰 等离子焊接 PAW Schonner R.M.Gage 19091953 BASF 德国美国 钨极惰性气体保护电弧焊 TIG,finH.m.Hobart 和.K.Devers 19201941 美国 药芯焊丝 FCAW Stoody 1926 美国 螺柱焊 1930 纽约海军厂 美国 熔化极惰性气体保护电弧焊 MIG H.M.Hobart 和 P.K.Devers 19301948 航 空战争纪念学会 美国 埋弧焊 SAW Robinoff 1930 国家地下铁道公司 美国 活性气体保护电弧焊 MAG, GMAW Lyubavskii 和 Novoshilov 1953 苏联 激光切割 Peter Houldcroft 1966 BWRA(TWI) 英国 激光焊接 LBW Martin Adams 1970 英国 搅拌摩擦焊 FSW Wayne Thomas 1991 TWI 英国 焊接工艺的发展 焊接电源 19 世纪末以前没有出现电焊的理由之一就是缺乏合适的电源。18 世纪末 期,意大利人 Volta 和 Galvani 成功发现了电流。1831 年, Michael Faraday 创立了变压器和电机原理,这是对电源的重要发展。 首批焊接实验的开展是通过不同类型的方法来解决焊接电源的。 1801 年, Humphrey Davy 先生在首批电弧实验中使用电池作为电源。 Benardos 在碳弧焊实验中使用一台 22 马力的蒸汽机驱动直流电机, 用 150 个电池来发电。单是电池的总重量就达到 2400kg。 Thomson 在发明电阻焊机时使用了变压器。 Oscar Kjellberg 使用 110V 直流电压电源,他让电流通过一个装满盐水的 桶,从而把电流减小到适当的水平。 1905 年,德国 AEG 公司生产了焊接发电机。它由三相异步电动机驱动,其 特性适合焊接,重 1000kg, 电流 250A。 直流电直到 20 世纪 20 年代才适合用于电弧焊。焊接变压器很快变得受欢 迎,因为它的价格较便宜,消耗能源相对较少。 20 世纪 50 年代末,固体焊接整流器问世。最初使用的是硒整流器,接着 很快出现了硅整流器。此后,硅可控整流器的出现实现了电子控制焊接电 流。这些整流器现在都普遍使用,尤其是用于大型焊接电源。 焊接逆变器的出现是在电源上最引人注目的发展。伊萨首个逆变器模型造 于 1970 年。但是逆变器在 1977 年以前没有普遍用于工业。1984 年,伊萨 推出 140A“Caddy” 牌逆变器,重量只有 8kg。 先进的焊接工艺 等离子焊接出现时,实验证明它是更集中、更炙热的能源,利用它可以提 高焊接速度,减少线 年代出现的激光电子束焊接也与之 有相似的好处。质量提高,容差减小,超过了以前可能达到的标准。对新 材料和不同金属组合都能进行焊接。电子束狭窄,要求必需使用机械化设 备。 从 1964 年起, 机器人就已经用于电阻焊。 大约 10 年后出现电弧焊机器人。 电动机器人可以设计得非常精确,达到熔化极惰性气体保护电弧焊焊接的 要求。最初,机器人内输入的焊接数据和手工焊使用的焊接数据是相同 的。 人们进行了许多尝试来提高熔化极惰性气体保护电弧焊工艺的生产力。加 拿大人 John Church 使用了快速送丝速度和由 4 种成分组成的保护气体来 做此尝试。工艺相似,仍然使用同样的焊接设备,但却有可能让焊接速度 提高一倍。 在同一熔池内使用两根焊丝的焊接法——双丝焊或双芯焊,实验证明更富 有成效。最新高效焊接法是混合焊——这种方法结合了两种不同的工艺。 激光熔化极惰性气体保护电弧焊混合焊是最有发展前景的。这种焊接速度 极快,熔深大。 机械化焊接打开了投入到新应用中去的大门。窄间隙焊既节省时间,又节 省耗材,减少了热影响区焊接的变形。起初使用的是熔化极惰性气体保护 电弧焊工艺, 后来也使用埋弧焊和钨极惰性气体保护电弧焊。 1980 年前后, 伊萨把重型埋弧焊、窄间隙焊设备运往了前苏联 Volgadonsk。 1.1.1 国外焊台的发展形势? 1940?年:第一艘全焊接船?Exchequer?号在美国的?Ingalls? 船坞建成下水。? 1941?年:美国人?Meredith? 发明了钨极惰性气体保护电弧焊(氦弧焊)。? 1941?年:二次世界大战时舰艇、飞机、坦克及各种重武器的制造采用了大 量的焊接技术。 1943?年:美国?Behl?发明超声波焊。? 1943?年: 飞机的制造者们首次使用原子氢焊、 埋弧焊和熔化极气体保护焊 焊接飞机钢制螺旋桨的空心叶片。? 1944?年:英国?Carl?发明爆炸焊。? 1947?年:前苏联?Bopoшeвич(沃罗舍维奇)发明电渣焊。? 1949?年:第一台使用弧焊和电阻焊工艺制造的全焊结构的?FORD?牌汽车 下线?年:美国人?Muller,Gibson?和?Anderson?三人获得第一个熔化极气 体保护焊喷射过度的专利。? 1950?年:德国?F.Buhorn?发现等离子电弧。 大约?1950?年:在前苏联首次把电渣焊用于生产。? 1953?年:美国?Hunt?发明冷压焊。? 1953?年:前苏联柳波夫斯基、日本关口等人发明?CO2?气体保护电弧焊。? 1954?年:自保护药芯焊丝在美国?Lincoln?电气公司投入生产。? 1954?年:第一艘采用焊接工艺制造的核潜艇?The?Nautilus?号开始为美国海 军服役。? 1954?年:贝纳德发明了管状焊条。? 1955?年:美国托姆.克拉浮德发明高频感应焊。? 1956?年:中国成立了哈尔滨焊接研究所 1956?年:前苏联楚迪克夫发明了摩擦焊技术。 中国最早的摩擦焊设备? 1957?年:法国施吉尔发明电子束焊。? 1957?年:前苏联卡扎克夫发明扩散焊。? 1957?年:《焊接》创刊,这是中国第一本焊接专业杂志。 大约?1957?年:美国、英国和前苏联都在熔化极气体保护焊短路过度工艺 中使用了?CO2?作为保护气体。? 1960?年:美国?Maiman?发现激光,现激光已被广泛的应用在焊接领域。 1.1.2 国内焊台的发展形势? 50?年代初,我国首先在哈尔滨工业大学建立了焊接专业,随后清 华大学、天津大学、交通大学等院校也相继设立了焊接专业。至?70?年代 后期恢复高考时,我国设立焊接专业的高等学校有?17?所。根据?1988?年? 12?月焊接工艺及设备专业教学指导委员会的统计,当时我国设有焊接专 业的学校有?30?余所,其中包括?2?所大专及?8?所中专学校。并对其中?26? 所学校焊接专业的历届毕业生及在校的学生人数做了统计,如表?1?所示。 历届毕业生各类学生的比例为(1988?年?12?月统计): 研究生?3%、 专科生 产定?9%、 本科生?88%。 在校各类学生比例为: 研究生?6%、 专科生?11%、 本科生?83%。 随着教育改革的发展,在?1988?年华中工学院召开的教学指导委员会 上对焊接专业人才培养规格曾进行认真的讨论,并提出了强化、淡化和介 于前二者之间的三种培养方案。允许各院校根据自己的具体情况,办出自 己的特色。? 1989?年?8?月国家教委(89)教高司字?72?号文件发出通知,印发了普 通高等学校本科基本专业目录调整方案(征求意见稿)。指出我国普通高校 专业设置,专业口径过窄、适应性不强、专业结构不尽合理。要求高等学 校要按宽口径的专业招生,着重打好共同的学科基础,以增强专门人才的 适应性。目标是经过几年的努力,建立起适应我国社会主义建设与改革需 要的、符合人才培养规律的、统一的、科学的普通高等学校本科基本专业 目录。调整后的专业名称是热加工工艺及设备,后改为材料成型与控制工 程。 : 1.1.3 课题研究的目的意义及主要内容 1.1.3.1 课题研究的目的意义 焊台是一种常用于电子焊接工艺的手动工具,通过给焊料(通常是 指锡丝)供热,使其熔化,从而使两个工件焊接起来。 多功能焊台是为了更方便的进行焊接,只用一个焊台就能焊接不同 形状的焊接件,为了符合现代焊接工业的发展,使焊接变的更简便,易操 作。 焊台可以使焊接件处于理想位置焊接,或平焊进行焊接,提高焊接 效率和质量,降低劳动强度的有效工具,另外,选择合适的焊台能够降低 成本,加强安全,文明生产,也有利于现场管理 1.1.3.2 课题研究的主要内容 本课题主要是能够使多个单一的焊机巧妙的联合起来,达到统一,使之 能够多方位的焊接,而且还可以节省力气,提高生产效率,所以主要的研 究内容就是把各个部件的配合,以及对焊件的固定,和对部分零件的设计 放在第一位。 第二章 设计任务概括? 2.1? 设计题目:多功能焊台设计? 2.2 设计背景 为了符合现代焊接工业的发展,使焊接变的更简便,易操作。? 2.2.1? 题目简述 焊接的稳定性和全面性,这是本设计最基本的要求,在设计过程中应 该尽可能使用连接比较灵活的机构和可靠的结构。 省时、省力、高效、全面,这是判断本设计成功与否的标准之一,只 有高效节能的设计才符合企业的利益。? 1)? 摇臂旋转的定位要精确,可操作性好,可以实现任意高度和任意旋 转位 置的精确的定位。? 2) 力学性能足以满足所承受重物的要求,其安全系数要达到一定标 准。系 统运行平稳,底座对地的压强不能太大。? 2.2.2? 使用状况 焊台广泛应用于设备加工制造和设备维护之中, 在日常生活中随处可见 焊台的使用,和我们的生活息息相关。? 2.2.3? 生产状况 我国的焊接技术起步晚、起点低,与国外先进水平还有一定的差距, 目前多工能的焊台在日常的生产中还不是很普及。目前只有个别厂家在生 产多功能的焊机,焊台大致分为两种: 1、直流点焊机(图?2?一?1)? 直流的电焊机可以说也是一个大功率的整流器,分正负极,交流电 输入时,经变压器变压后,再由整流器整流,然后输出具有下降外特性的 电源,输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化,两极在瞬间短路时 引燃电弧,利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材,冷却后来达到使它们结 合的目的。焊接变压器有自身的特点,外特性就是在焊条引燃后电压急剧 下降的特性。 图 2 一?1 直流电焊机? .2.? 交流电焊机(图?2?一?2)? 电流电压经三相主变压器降压,由可控硅元件进行整流,并利用改变 可控硅触发角相位来控制输出电流的大小。从整流器直流输出端的分流器 上取出电流信号,作为电流负反馈信号,随着直流输出电流增加,负反馈 也增加,可控硅导通角减小,输出电流电压降低,从而获得下降的外特性。 推力电路是当输出端电压低于?15V?时,使输出电流增加,特别是短路时, 形成外拖的外特性,使焊条不易粘住。引弧电路是每次起弧时,短时间增 加给定电压,使引弧电流较大,易于起弧。 从以上叙述可以知道,电焊起弧的时候电路是处于短路状态,电压急 剧下降,电流需要很大;起弧后要稳弧,这时候焊条和容池的溶液还是短 路过渡状态,电压还是下降,电流还是大;过渡完毕后处于正常焊接状态, 电压回升,电流下降。 图 2?2 交流电焊机? 2.3? 设计参数 针对当前焊接系统发展的新特点和要求,本项目所要解决的问题是:? 在焊接系统中,要保证各个形状的焊接件和设备要都可以焊接,只不 过可以有尺寸上的限制,还要保证焊接的准确性。:? 1).焊接平面(图?2?一?3),焊接平面的时候把物件放在平面上,为了保证焊 接的质量防止炭渣遗留在焊缝处,我们选取“工”字钢。这样既减轻了焊 台的重量,又保证了焊接的时候不会因为焊渣而造成焊接的不合格。 图 2 一?3 焊接平面用的“工”字面? 2).焊接圆筒面和弧面(图 2 一 4), 在圆筒面上焊接首先需要把圆筒固定, 所以设计放圆筒的装置,其最大焊接直径为? 1000mm,由于圆筒的大小 不一样所以在下面设计了两个可以横向滑行的导辊,这样既方便焊接又方 便固定,充分保证焊接的质量,在导辊的接受范围之内,都可以焊接。在 焊接弧面的时候,采用的是采用螺钉压的方法,在焊接背面用“工”字钢 将焊机延长,两边加上压板,在压板上有紧定螺钉,当部件放上的时候, 通过转动两边的手轮来达到压紧部件的效果,这样就保证了焊接过程中的 稳定性,不会发生部件偏移的情况 。 图 2 一?4 焊接圆筒和弧面装置 本次设计充分汲取了各种焊机的优点,采简单摇臂控制技术,高控制 精度。并对各个部分进行及重要零部件进行了优化设计,使设备整体性能 满足现代工程作业的基本要求。 根据焊台的使用工况,其驱动系统必须解决好以下问题:(1)保证动作 平稳,由于各种材料形状不同,且机械传动零件加工、安装的误差以及台 面的偏载,都将会对焊接效果产生影响,焊台的整个系统必须要能克服焊 接件的各种形状带来的影响,确保机构能够很好的进行焊接?(2)在焊接过 程中经常会遇到焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件。如果手工操作焊 枪以实现工件的环焊缝焊接,有很多的不便,焊缝质量差,工人劳动强度 也大,本焊机可以很好的克服这一问题。 三、设计任务 本焊台是一种小型焊台,尤其是适应中小焊件的变位,相比大吨位可 以节约能源,提高效率,尤其是大批量生产时本焊台价格便宜,易于实现 广泛的使用。 第三章 总体设计方案 3.1 多功能焊台的总体设计及适用范围 焊台设计的出发点是满足系统的功能,从焊台机械在该生产线中的功 能入手分析,它主要包括一下几个方面的功能:? 1)对焊件的停放;? 2)能适应不同尺寸形状的焊件焊接? 3)能够将待焊点沿着一定的运动轨迹移动到最佳的焊接位置 因此根据焊台适用要求及市场需求,本焊台的总体设计要求如下? 1)本焊台为三个自由度的焊件焊台? 2)其中焊接圆筒的最大直径?1000mm? 3)能适应不同尺寸和形状的焊件进行焊接;? 4)可以焊接平面、弧面;? 5)尽量采用标准件,便于加工制造。 3.2 多功能焊台各个机构的设计方案 在对焊接变位结构机械设计时, 其设计依据是焊接工件及焊缝的形状 特征信息,在设计过程中还需要综合考虑多方面的因素,如工件的焊接方 法及其工艺规范等。 本焊台由工作平台、摇臂机构、回转机构、固定机构、升降机构、机 座等部分组成。? 1) 工作平台 它用于工件的停放。由于焊台一般情况下需配合夹具工作,完成工件 的翻转及焊接。 为了保证焊接面没有碳渣, 因此工作平台采用的是 “工” 字钢,这样可以有效的避免碳渣进入焊缝,同时增大了摩擦,便于工 件在变位是位置的固定。? 2) 工作台回转机构 工作台回转机构,用于实现工作台面上被焊接件回转运动的实现。该 部分主要是传动部分的设计。包括固定、回转、改变焊接位置。 3) 固定机构 固定机构主要是实现对工件的固定,可以在焊接的时候更方便焊接, 在焊接圆弧的时候,可以通过紧定螺钉对两个圆弧进行固定,为了防 止有的部分压不到,所以紧定螺钉用弹簧和压面来进行连接,这样可 以保证每个部分都会被压到,保证焊接起来平整。? 4) 平台升降机构 平台升降机构主要适用于焊头上下移动,可以实现?Z?方向上的不同位 置的焊接,也可以自锁,可以停在?Z?方向上的任何位置,方便实现第 三方向上的焊接。? 5) 摇臂机构 摇臂机构可以实现从在?X?方向上的焊接,摇臂前面安装升降机构,为 了使前后重量一样,后面可以放个和升降机构一样重的铁块,中间连 接的环节用轴承连接,这样可以焊接在最大移动量任何地方。? 6) 机座 用于使焊台平稳,可以使焊台平稳的存放。 3.3 焊台的额定负荷计算 描述焊台工作能力的参数,称为第一主参数。焊台不同于其他加 工设备,它的基本负荷就是焊件的“重量” 。各国的焊台,都是由此给 定第一主参数的。 在国际上,第一主参数的量纲没有统一。对于这一问题,需要做 些讨论。在欧洲,如德国?Severt?公司、CLOOS?公司,瑞典?ESAB?公 司等, 用重力单位?N?表示, 美国?Aroson?公司用英美质量单位?Lbs? (磅) 表示;日本某些公司用国际质量单位?kg?表示;我国焊台行业标准,采 用了国际单位?kg。如此可见,在我国乃至国际上,焊台第一主参数的 量纲还没有统一。其次,对这一主参数的称呼也不统一。 从量纲的发展史的历史分析,用力和质量两种单位,各有个的道 理。但是,无论是从行业的管理角度考虑,还是从科学计算的角度考 虑,都应统一。量纲的确定,在于一个概念。 焊台是涉及人身安全的产品。对用户选择产品负荷等级,应该是 明确的。诸如上述的最大负荷(kg、N)或许用载荷(kg、N)都不 能准确的表达这个量。见公式(1?1) 。? F=kdmgn? (1?1)? 式中:m——焊件质量? g——重力加速度,即?mg?为重力? kd——动荷系数? n——安全系数? F——额定承载能里或额定负荷 动荷系数?kd、安全系数?n,应在产品设计时确定。在样本或使用说明 书中给用户提供的选择方法。 3.4 升降系统的设计方案 选择升降系统的传动形式时,应当考虑的主要指标是:功率;效率; 运动性能;外形尺寸;重量;生产率和成本等。现在分别阐述如下:? 1) 功率 每种传动所能传递的功率大小与该传动的工作原理、承载能力、工作 速度、效率、材料和制造精度等因素有关。一般来说,啮合传顶传递的功 率高于摩擦传动。? 2) 效率 效率是评定传动质量指标的一个重要参数。高的效率意味着节约动力 和节约运行费用。效率低的传动一般不用于传递大的功率。通常啮合传动 效率高于摩擦传动。? 3) 速度 速度是传动装置的一个主要运动特性。提高传动的速度是机械的发 展方向之一影响速度的因素有动载荷和制造精度等。在常规传动中,除螺 旋传动和链传动外,啮合传动的容许速度一般高于摩擦传动。? 4) 传动比 传动比是传动装置的一个主要运动特性。提高传动的速度是机械的 主要发展方向之一,影响速度的因素有动载荷和制造精度等。在常规传动 中,除螺旋传动和链传动外,啮合传动的容许速度一般高于摩擦传动。? 5) 外廓尺寸、重量及成本 传动装置的外廓尺寸与传动零件材料的机械性能、容许传递速度、 容许传递功率等密切有关。在上述条件确定情况下,单级传动的外廓尺寸 和重量主要取决于传动型式。一般来说,啮合传动比摩擦传动轻巧,但成 本较高。在啮合传动中,蜗杆涡轮和一些内啮合行星传动的尺寸和重量通 常较小。 采用何种传动型式较为相宜,应根据具体情况进行分析,通过以上 分析,升降系统的最佳型式采用涡轮蜗杆。 3.5 焊台传动系统的确定 3.5.1 工作台回转系统 首先考虑到焊接速度的要求,工作台的回转速度比较小,因此 需要的减速比比较大,为了尽量减少传动部分的体积,同时造价比较低, 所以在回转系统的机头部分采用涡轮蜗杆,中部和尾部采用轴承造成活动 的摇臂,采用涡轮蜗杆装置实现焊接头的上下移动和自锁。 第四章 焊接面的设计计算 4.1.平面焊接的设计 为了保证焊接的可靠性,平面焊接设计成平面的形式,但由于考虑到 焊接的时候会有焊渣,所以平面上又加上了工字钢,这样既减轻了焊台的 重量又可以保证焊接的质量。? 4.1.1? 平面焊接的特点 平面焊采用手工钨极氩弧焊打底,电焊盖面的焊接方法,焊接材料采用 日本产?TGS?9Cb?焊丝,电焊条采用英国曼切特生产?9MV?N。焊丝需经 表面除油、 锈、 水处理。 焊条需经?350?400℃烘干处理, 值放于?80?100℃ 保温内随用随取。 焊前准备工作要认真仔细,焊工必须认真按照工艺评定要求进行,坡 口打磨,对口间隙、钝边、固定焊的支撑块等一系列工作,热处理工要认 真作好预热、恒温、保温、热处理等项准备工作。 焊前预热,焊接层间温度,除以热电偶进行自动测控外,在现场辅以 远红外线自动测温仪进行监控,以保证管壁达到真正的温度要求。 焊接时采用小规范进行焊接, 焊接线? ? 钢焊接时, 熔池铁水粘度大,流动性较差,且焊接规范又较小,因而,容易出现夹渣, 层间未熔等缺陷。这就要求焊接时的操作必须到位。比如水平固定位置焊 接,当焊条摆动到坡口边缘时,电弧停时间要稍长一些,尽量充分熔敷过 度,不留夹沟。为避免产生大的缺陷,焊肉厚度要尽量薄,一般是焊条直 径加?1?毫米为宜,摆动焊接时,因受线能量的限制和焊肉厚度的限制,所 以,焊条摆动幅度不宜超过焊条直径的千倍。而每层焊道必须用锯条和角 磨机清理干净,不得任意捶击。? 4.1.2? 平面焊接的应用范围 金属焊接方法有?40?种以上,主要分为熔焊、压焊和钎焊三大类。 熔焊是在焊接过程中将工件接口加热至熔化状态,不加压力完成焊接 的方法。熔焊时,热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化,形成熔池。熔 池随热源向前移动,冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体。 在熔焊过程中,如果大气与高温的熔池直接接触,大气中的氧就会氧 化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池,还会在随后冷 却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷,恶化焊缝的质量和性能。 为了提高焊接质量,人们研究出了各种保护方法。例如,气体保护电 弧焊就是用氩、 二氧化碳等气体隔绝大气, 以保护焊接时的电弧和熔池率; 又如钢材焊接时,在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧,就 可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池,冷却后获得优质 焊缝。 压焊是在加压条件下,使两工件在固态下实现原子间结合,又称固 态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊,当电流通过两工件的连接端时,该 处因电阻很大而温度上升,当加热至塑性状态时,在轴向压力作用下连接 成为一体。 各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材 料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程,因而没 有象熔焊那样的有益合金元素烧损,和有害元素侵入焊缝的问题,从而简 化了焊接过程, 也改善了焊接安全卫生条件。 同时由于加热温度比熔焊低、 加热时间短,因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料,往往可以 用压焊焊成与母材同等强度的优质接头。 钎焊是使用比工件熔点低的金属材料作钎料,将工件和钎料加热到 高于钎料熔点、低于工件熔点的温度,利用液态钎料润湿工件,填充接口 间隙并与工件实现原子间的相互扩散,从而实现焊接的方法? 4.1.3? 主要技术参数 弯矩图知,最大弯矩为:Mmax=F2*2000=13000*2000=26KN.M I?z? pd 3? 截面的抗弯系数公式为:? W?z?=? y?max? =? 32? 用弯曲应力为: [s ] =60Mpa M?max? 因此,应满足弯曲正应力强度条件为:?s max = W?z? 将以上数据带入公式得: d ??3? 32 M?max? p?[s ]? ??[s ] d?min? =60mm? .? 33? mm?,所以符合设计要求。? 与工字钢中轴直径为?d=80mm,? d?? d?min = 1? 5)涡轮蜗杆的强度校核? 2? 按齿面接触疲劳强度计算 根据开式蜗杆传动设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校 核齿根弯曲疲劳强度。 传动中心距: (1)确定作用在蜗轮上的转矩 按? =2? 故取效率为?0.8? 则, (2)确定载荷系数?K? 因为工作载荷不稳定,取载荷不均系数? =1.3:由机械设计表?11—5?选 取使用系数? =1.15?由于转速不高, 冲击不大, 可取动载荷系数? =1.05?? 则,? K=? =1.15? 1.3? 1.05=1.5698? (3)确定弹性影响系数 由于铸锡磷青铜?ZCuSn10Pl 蜗轮与?45?钢蜗杆相配,取? =160MP? (4)确定接触系数 先假设蜗杆分度圆直径 和传动中心距?a?的比值? ,从图知? =2.9? (5)确定许用接触应力 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜? ZCuSn10Pl,金属模铸造,蜗杆螺旋齿面硬 度大于?45HRC,可以从表中查的蜗轮的基本许用应力 、 应力循环次数 寿命系数 则, (6)计算中心距 考虑制作公益性,将中心距?a?取为?40mm? 6.1.3?蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸 轴向齿距? =? m=3.14? 2=6.28mm?? 直径系数?q=11.2? 齿顶圆直径? =? +2? =22.4+2? 2=26.4mm? 齿根圆直径? =? ?2? =22.4?2? 1.2? 2=17.6mm? 第五章 升降装置的设计计算? 5.1? · 轴承的设计计算及校核 开始设计,还不知道轴上零件的位置及支点位置,无法确定轴的受 力情况, 只有待轴的结构设计基本完成后, 才能对轴进行受力分析及强度、 刚度等校核计算。因此,一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转受力情况 对轴的直径进行估算。 设轴在转矩?T?的作用下,产生剪应力τ。对于圆截面的实心轴,其抗 扭强度条件为: 式中?T?为轴所传递的转矩, 单位为?N· mm ? ; Wr? ? 为轴的抗扭截面系数, 单位为?mm3;P?为轴所传递的功率,单位为?kW;n?为轴的转速,单位为? r/min;τ, [τ]分别为轴的剪应力,单位为?MPa;d?为轴的估算直径, 单位为?mm。 轴的设计计算公式为 常用材料的[τ]值、C?值可查表?9.1。 [τ]值、C?值的大小的材料 及受载情况关。当作用在轴上的弯矩比转矩小,或轴只受转矩时, [τ] 值取较大值,C?值取较小值,否则相反。 9.1 常用材料的[τ]值和 C 值 轴的材料? Q235A, 20? 35? 45? 40Cr, 35SiMn ? [τ] /MPa? C? 12 ~ 20? 135~ 160? 20 ~ 30? 118~ 135? 30 ~ 40? 107~ 118? 40 ~ 52? 98 ~ 107? 求出的直径值,需圆整成标准直径,并作为轴的最小直径。如轴上有 一个键槽,可将算得的最小直径增大?3%~5%,如有两个键槽可增大? 7%~10%。 5.2? 固定螺栓的选择 固定螺栓能就是把铸铁平台和基础设施连接在一起。目的是为 了防止在工作的时候出现位移和倾斜。 铸铁平板在施工安装的时候用 垫铁进行找平,之后采用固定螺栓的种类,常见的有固定螺栓也有人 称之为地脚螺栓。 那么短地脚螺栓有什么作用呢?其实短地脚螺栓一般都与基 础浇筑在一块。 短地脚螺栓主要是用来固定那些在运作中的具有极其 强烈震动与冲击力的中小型机械设备。 短地脚螺栓的长度一般情况下 为?100?至?1000?毫米,常用的死地脚螺栓的头部常常制作为开叉的 形式有的也做成带钩的形状,看上去犹如钩子中间穿一根横杆子。为 了防止旋转或者是被拔出来。 地脚螺栓有短地脚螺栓就有长地脚螺栓, 长地脚螺栓比较 特别,它是一种可以拆卸的地脚螺栓。长地脚螺栓主要的作用是用来 固定在施工工作的时候具有极其强烈冲击与振动的大型重型设备上。 一般的长度在?1?米到?4?米左右。长地脚螺栓的形状可以分为?2?段都 带有螺纹和螺母的, 还有一种形式为锤形的也有叫做?T?字形的。 在使 用的时候常常需要配合锚板一起使用, 地脚螺栓的锚板主要是用在钢 板焊接上面或者铸造成形。 在锚板的中间常常需要带有一个矩形的小 孔,也有的是圆孔,这个孔是为了穿螺栓所用。 说到螺栓的材料,可能在有特殊用途的时候必须考虑螺栓的硬 度、强度等。在选择螺栓的时候是要考虑材料问题的。目前市场上的 螺栓标准件材料主要有碳钢螺栓、不锈钢螺栓、铜螺栓三种材料。 (一)碳钢。我们以碳钢料中碳的含量区分低碳钢,中碳钢和高碳钢 以及合金钢。1、低碳钢?C%≤0.25%?国内通常称为?A3?钢。国外基 本称为?1008,1015,1018,1022?等。主要用于?4.8?级螺栓及?4? 级螺母、小螺丝等无硬度要求的产品。 (注:钻尾钉主要用?1022?材 料。 ) 2、 中碳钢?0.25%0.45%。 目前市场上基本没使用?4、 合金钢: 在普碳钢中加入合金元素,增加钢材的一些特殊性能:如?35、40?铬 钼、SCM435,10B38。芳生螺丝主要使用?SCM435?铬鉬合金钢, 主要成分有?C、Si、Mn、P、S、Cr、Mo。 (二)不锈钢。性能等级:? 45,50,60,70,80?主要分奥氏体(18%Cr、8%Ni)耐热性好, 耐腐蚀性好,可焊性好。A1,A2,A4?马氏体、13%Cr?耐腐蚀性较 差,强度高,耐磨性好。C1,C2,C4?铁素体不锈钢。18%Cr?镦锻 性较好, 耐腐蚀性强于马氏体。 目前市场上进口材料主要是日本产品。 按级别主要分?SUS302、SUS304、SUS316。 (三)铜。常用材料 为黄铜…锌铜合金。市场上主要用?H62、H65、H68?铜做标准件。 第六章 总结 首先写在完成论文过程中的遇到困难以及得到哪些人的帮助, 再 写对他们的感谢!最后写即将毕业了对母校的恋恋不舍,对同学、老 师的美好祝愿!例如:? 2009?年?3?月,我开始了我的毕业论文工作,时至今日,论文基本 完成。从最初的茫然,到慢慢的进入状态,再到对思路逐渐的清晰, 26? 整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战,紧张而又充 实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受,我感慨 万千,在这次毕业设计的过程中,我拥有了无数难忘的回忆和收获。? 3?月初,在与导师的交流讨论中我的题目定了下来,是多功能焊台 设计定下来的时候,我当时便立刻着手资料的收集工作中,当时面对 浩瀚的书海真是有些茫然, 不知如何下手。 我将这一困难告诉了导师, 在导师细心的指导下, 终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌 握。 在搜集资料的过程中, 我认真准备了一个笔记本。 我在学校图书馆, 大工图书馆搜集资料,还在网上查找各类相关资料,将这些宝贵的资 料全部记在笔记本上,尽量使我的资料完整、精确、数量多,这有利 于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类,及时拿给导师 进行沟通。? 4?月初,资料已经查找完毕了,我开始着手论文的写作。在写作过 程中遇到困难我就及时和导师联系,并和同学互相交流,请教专业课 老师。在大家的帮助下,困难一个一个解决掉,论文也慢慢成型。 当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很 累,但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的,我觉得 27? 这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习,再提高 的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。 我不会忘记这难忘的几个月的时间。 毕业论文的制作给了我难忘的 回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里,面对无数书本的罗列,最难 忘的是每次找到资料时的激动和兴奋;亲手设计电路图的时间里,记 忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情; 为了论文我曾赶稿 到深夜, 但看着亲手打出的一字一句, 心里满满的只有喜悦毫无疲惫。 这段旅程看似荆棘密布, 实则蕴藏着无尽的宝藏。 我从资料的收集中, 让我对我所学过的知识有所巩固和提高,技术有所了解。在整个过程 中,我学到了新知识,增长了见识。在今后的日子里,我仍然要不断 地充实自己,争取在所学领域有所作为。 脚踏实地, 认真严谨,实事求是的学习态度, 不怕困难、 坚持不懈、 吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。 我想这是一次意志的 磨练,是对我实际能力的一次提升,也会对我未来的学习和工作有很 大的帮助。 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了, 同学之间互相 帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的 理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。 28? 在此更要感谢我的导师和专业老师,是你们的细心指导和关怀,使 我能够顺利的完成毕业论文。 在我的学业和论文的研究工作中无不倾 注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、 无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上,我不仅学到了扎 实、宽广的专业知识,也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致 以最衷心的感谢和深深的敬意。 参考文献(四号、黑体、加黑、顶格)? 1? 聂军主编.? 物流技术与设备[M].? 北京: 对外经济贸易大学 出版社.?2003? 2? 濮良贵,? 纪名刚主编.? 机械设计[M].? 第七版.? 北京:高等教 育出版社.?1996? 3? 周开勤主编 .? 机械零件手册 [M].? 北京:高等教育出版社 .? 1994? 4? 吴宗泽主编.? 机械设计实用手册[M].? 北京: 化学工业出版社.? 1999? 5? 机械工程手册编委会编.? 机械工程手册[M].? 第二版:传动设 计卷.? 北京:机械工业出版社.?1997? 6? 张福润主编.? 机械制造基础[M].? 武汉: 华中理工大学出版社.? 1997 29? 7? 王先逵主编 .? 机械制造工艺学 [M].? 北京:机械工业出版 .? 1995? 8? 师忠秀,王继荣主编.? 机械原理课程设计[M].? 北京: 机械 工业出版社.?2000? 9? 侯珍秀主编.? 机械系统设计[M].? 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出 版社.?2001? 10? 吴宗泽主编.? 机械设计师(上下册)[M].? 北京:机械工业 出版社.2001? 11?[美]伯尔著.机械分析与机械设计[M].汪一麟等译.北京: 机械 工业出版社hanicalPowerTranission.New? Jersey:Printice?Hall.? 1993? 13? 章日晋等主编.机械零件的结构设计[M].北京:机械工业出 版社.1987? 14? ? Rjput? R? K? of? Mechanical? Engineering.Katson? Publ.House.1985? 15? ? [苏]列舍托夫著.机械零件[M].西安交通大学机械原理与机 械零件教研室.? 北京:高等教育出版社.1988? 16? ? Mechanical? Drive?(?Reference? Issue?)?.Machine? Design.52(14).1980? 17? 吴一清主编.? 中国物流装备与指南 [M].? 北京: 机械工业 30? 出版社.?2003? 18? SEW? ? R?系列、K?系列齿轮减速电机[S].2004? 19? 刘昌祺.物流配送中心设施及设备设计[M].北京:机械工 业出版社.2004 31?


天博



页面版权所有 © 2016 天博 工厂/公司地址:广州市广从一路龙归路段永兴工业区

电话:020-87470526、87470285 传真:020-87470261 E-mail:yihua@yihua-gz.com   网站地图